宇宙中最强大的帝哈西姆帝向天琴共和宣z，共和第七舰队的一艘新型飞船曙光3号因为z事发展不得不由实验转为实z，舰长韩橙曾经参与过刺探帝报的“曙光计划”，由于计划中途失败，小组成员天各一方，b括韩橙一直很在意的程序员洛夕；因为在罗斯亚尔事变中指挥判断失误，韩橙留下了心理阴影，也无法对新的团队成员进行有效的领，从而导致各种麻烦不断。

在宣z之前的一次飞行实验中，曙光号救起了外星　茜露露，还有三个萨瓦人。作为濒危种族的茜露露拥有特殊的神感应能力，因此被军队留在了飞船上。

曙光3号在z斗中报废，科研部门送来了新飞船曙光4号，对于团队成员的配合方面提出非常高的要求。新加入的程序员兰樰格糟糕，并且屡屡在训练中拖后，经过野外生存训练和实z演习的磨合，曙光号的乘员们勉强算是达到了上级规定的要求。

而在帝方面，平民出身的军官安特雷委托商会寻找在罗斯亚尔事件中失踪的好友安迪，得到的却是安迪的一封遗书，安迪在遗书中提及帝大将军卡尔?罗兰遭到暗杀的幕，而幕后指使很有可能就是罗兰元帅的妻子，同时也是当朝太后：米兰妲?赫阿。在某次z役中，帝公主海瑟薇?罗兰被第七舰队俘虏，共和报部的负责人绍薇作为特使和公主进行秘密接触，告诉公主蓄意挑起z争的势力“贤者殿”躲藏在帝某些最高领人的保护之下。

重返z场的曙光4号z绩辉煌，甚至被敌人称为“不死的z舰”，在驻守德卡行星期间，曙光号接到了一项解救人质的任务，但结果却以失败告终。劫持人质的是帝皇家卫队队长卡赞?伯利斯，他同时也是杀害安特雷好友安迪的凶手。

为了消灭卡赞，曙光号追踪他来到自由星系克克洛，此外还有为了报仇而来的安特雷和为了夺回自己妻子大脑的萨瓦人雷蒙希尔，由于雷蒙希尔的暴走，曙光4号遭到重创，不得已降落在行星梅欧勒，获救的人质在临死前告诉韩橙，在罗斯亚尔事变中，卡赞为了劫持曙光2号飞船打爆了韩橙的脑袋，可是奇怪的是韩橙现在却好好地站在大家面前。

在寻找飞船修理配件的时候，韩橙结识了当地总会老板的养女洛美，并且将洛美强行带上了飞船。

洛美实际上是洛夕的妹妹，由于自幼就和家人分离，因此对于父亲和的事一无所知。另一边，随着z事不断升级，帝的少壮派军官渐渐掌握了权利，亚丹亲王的次子席勒暗杀了军官首领巴特拉姆，却也因此激怒了巴特拉姆的未婚妻，海瑟薇公主。面对一起又一起血谋杀，公主不得不相信了天琴人所说的：躲藏在幕后的敌人就在帝部。

曙光4号平安返回行星德卡，几位飞船乘员被分配到了其他z舰上，帝舰队再次攻打德卡，洛美趁乱逃脱，这一仗令天琴人损失惨重，不得不暂时撤退到临近行星席拉。参谋总部调查发现舰队部的报遭到泄露，而泄露报的人正是那些曾经短暂失踪或者失去联系，后来又重新返回的人。在梅欧勒星球曙光4号也曾有一段时间失联过，迫于上级的命令曙光4号不得不停止一切活动，等待调查结束。

为了掌握更大的权利，和主管太监费奇洛结在一起的席勒?亚丹阴谋毒死了皇太后，但由于海瑟薇公主从中作梗，帝武僧团提前一步将年幼的皇帝劫持到了自己的势力范围，面对这两股野心巨大的势力，已经成为军队领核心的海瑟薇公主决定暂时退出权力斗争的漩涡，并秘密派人同天琴人沟通讲和。为了实现自己称霸宇宙的野心，席勒启动了从贤者殿那里弄来的机械爬虫军团，机械爬虫军团所到之片甲不留，甚至连一直保持中立的萨瓦帝也遭到了攻击。

迫于席勒的威，贵族势力和武僧团勉强媾和在了一起，整个宇宙于岌岌可危的边缘。

结束审查的曙光4号再次投入z斗，面对史无前例的强敌，天琴共和和萨瓦帝暂时组成了同盟；帝境的殖民地不堪压榨纷纷起义，在天琴人的帮助下，起义军攻入了帝首都，混乱中席勒被大太监费奇洛杀死，虽然费奇洛心存侥幸希望用席勒的人头换自己一命，但仍然被愤怒的民众撕成碎块。

z斗接近尾声，上级不顾韩橙的反对将曙光4号强行带走，曙光计划的负责人告诉他，这一切为的是将曙光号训练成一艘可以在无人驾驶况下，单执行任务的z舰。而作为立意识觉醒的曙光4号，执行的第一项任务便是炸毁黑洞附近的贤者殿。由于目标位于黑洞附近，曙光4号的任务相当于自去送死。

随着z争和阴谋策源地被摧毁，第四次星际大z宣告结束。

z争结束后，韩橙如愿和洛夕再次相见，而此时的洛夕已经成为一个永久休的生化人，唯一的妹妹洛美也死于纷飞的z火。作为罗斯亚尔事变的当事人，薇萝妮卡太妃告诉韩橙他之所以没有死是因为在曙光2号b　z之前，洛夕将自己大脑的纳米机械移植进了韩橙的大脑，代价是自己永远沉睡，韩橙也因此而丢失了事变当天的全部记忆。

因为z功卓著，韩橙和曙光号上的其他幸存船员见证了历史的一刻：天琴共和、萨瓦帝和哈西姆帝达成停z协议，共同面
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