援的战术。
他派龚德绪围攻高定的老巢邛都，他自己则率主力前往卑水地区，在叛军主力回援的必经之路拦截，利用有利的地形，以逸待劳，与高定主力决战，以期一举消灭高定叛军，然后前往建宁与李恢汇合，与孟获决战。
诸葛亮到达卑水地区后，找了一个有利地形扎下营寨，等待高定的叛军回援邛都。
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在永昌前线，雍闿、高定、朱褒三郡联军，多次分兵进攻吕凯镇守的关隘和王伉镇守的城池。
但因为三个人各有自己的小算盘，都不肯出死力攻打城池，怕折损兵力，自然是无功而返。
虽然折损兵力不多，但高定料定在诸葛亮援兵到达之前，雍闿攻不下永昌，己有退兵之心。
首先接到告急文书的是牂牁太守朱褒，探马急报:朝廷新位命的牂牁太马忠，率领万余平叛大军，离且兰已不足百里。
朱褒从心里还是害怕朝廷的，得知马忠攻打自己的老巢，一刻也待不住了，马上前去找雍闿，要回兵牂牁。
因为知道朱褒只留了二千军队镇守且兰，而且在攻城时朱褒出力最多，已经折损近二千人马，士气低迷，雍闿只得同意朱褒率余下的六千多军队回援牂牁。
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